DVD Recorder - Kopieren?

Ich versuche seit längerem, einige DVDs, die ich mit einem Philips DVDR-70 DVD Recorder aufgenommen hab, zu kopieren!
Das Kopieren an sich ist kein Problem, doch die Einteilung ist auf dem Original anders als bei der Kopie, also die Kapitel-Markierungen werden falsch gesetzt! Übrigens auch beim abspielen des Originals im DVD Brenner falsch erkannt -> "Vorblättern" (wenn man das so nennen kann) geht nach vorne an eine ganz andere Stelle als es sollte, als nicht da hin, wo die Markierung ist!
Und eben diese falschen Markierungen werden auf die Kopie gebrannt, das ist mein Problem! Wie lassen sich die Scheiben mit der richtigen Einteilung brennen?
Wäre super wenn mir da einer behilflich sein könnte!

Nachtrag, ganz vergessen...
Der Brenner ist ein Plextor PX-716A!