Per DVD-Recorder aufgenommene Videos platzsparend speichern

Würde gerne viele per DVD-Recorder aufgenommene Folgen meiner Lieblingsserie auf ner externen Festplatte (platzsparend :-)) archivieren. Qualititätsverlust in Bild und Ton nehme ich natürlich in Kauf, wenn er sich in Grenzen hält, ich also die Videos auf dem PC noch einigermaßen ordentlich ansehen kann (klar, das ist Ansichtssache, aber da bin ich relativ tolerant :-))

Macht sonst jemand auch sowas? Wenn ja, wie? Welche Vorgehensweise würdet ihr empfehlen?

Momentan mache ich folgendes (siehe dazu meine letzte Frage in diesem Forum):
Ich brenne je 4 Folgen auf DVD-RW, kopiere sie auf meinen PC, merge die 5 vob-Dateien und schneide sie dann in 4 Stücke. Mit den verwendeten Tools kommen dann 4 mpg Dateien raus. Diese haben jeweils etwa folgende "Ausmaße":
Größe : 1 GB
Länge : 1 Std.
Bild : 352 x 576
Gesamtbitrate : 3800 kBit/s
Einzelbildrate: 25 Bilder / Sekunde
Audio: 224kBit/s, 48 Hz

Das würde ich natürlich gerne noch etwas verkleinern (sagen wir mal evtl. auf ein Viertel, also 250 MB, wenn das möglich ist und noch ordentliche Qualität liefert). Was würdet ihr da empfehlen?
Oder verwendet ihr ein einfacheres Verfahren, um direkt von der DVD die Videos in ein platzsparenderes Format zu konvertieren? (Hab da allerdings schon paar Tools ausprobiert, aber meist hat es entweder zu lange gedauert oder Bild und Ton haben hinterher nicht mehr zusammengepasst.)

Würde mich freuen, wenn ihr wieder ein paar Tipps für mich habt.